MPLAB ICD2在线调试器是一款低价位的PIC开发工具，它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。MPLAB ICD2由美国Microchip公司设计。

    MPLAB ICD2使用的软件平台是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成开发环境软件包）或更高版本，兼容Windows 95/98、 WinNT 和 Win2000 等操作系统。

    其通信接口方式可以是USB（最高可达2Mbit/s）或RS-232串行接口方式；工作电压范围为2.0~5.5V，可支持最低2.0V的低压调试。

    其主要功能特性有：

• 源程序编辑；
• 直接在源程序界面调试；
• 可设置一个1次断点；
• 变量和寄存器观察；
• 程序代码区观察；
• 修改寄存器；
• 停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
• 过电压\短路保护电路；
• 实时背景调试；

    MPLAB ICD2是MPLAB ICD的改进版本，可以支持除PIC16F7x、PIC16F5x等少数几款芯片以外的的大部分Flash工艺PIC芯片的烧写和调试。
    作为调试器时，管腿数目较少的芯片大多需要特定的仿真头。